Il rientro nella propria abitazione può avvenire o entro le 22 o comunque sempre dopo le 5

Domenica mia moglie e io avevamo in programma di andare a cena a casa di amici. Possiamo restare a dormire da loro per evitare di dover rientrare entro le 22? "Il rientro a casa dopo essere andati a trovare amici o parenti deve avvenire tra le 5 e le 22, su tutto il territorio nazionale e indipendentemente dal fatto che il giorno sia feriale o festivo. I motivi che giustificano gli spostamenti tra le 22 e le 5 sono: lavoro, necessità o salute. Il rientro a casa può avvenire o entro le 22 o dopo le 5".